如何处理好农业技术进步与城乡收入差距的关系，是我国统筹城乡发展的关键之一。本文构建了内生农业技术进步与城乡收入差距之间的理论模型，结果显示：农业技术进步率的提高可以同时提高城镇与农村居民的收入增长率，对城乡收入差距总的影响则是不确定的；此外，提高非农业人口增长率降低农业人口增长率可以减小城乡收入差距。本文使用2000～2011年中国省级面板数据，对理论模型得出的结论进行了实证分析，并进一步发现：农业全要素生产率的提高、政府在经济活动中的作用与经济开放均扩大城乡收入差距，城镇化率与农村固定资产投资与城乡收入差距是负向关系。文章提出了改善农业技术效率、推进城镇化进程，将缩小城乡收入差距作为衡量地方政府业绩的指标之一的政策建议。