父母与未成年子女的法律关系随着社会形态的更替不断地发展变化。古代罗马法在父母子女关系上以家父权为本位，家父行使养育子女的权利和责任，对子女有绝对的支配权。欧洲中世纪时，家父权逐渐被父权所取代，此时的父母子女关系已演变为以父母的利益为中心。近现代立法以个人为本位，并设置了亲权制度，规定了父母子女间的权利义务，涉及出生、姓名、抚养、收养、继承等各个方面，其内容已呈现由父母的支配权向保护权发展的趋势。亲权从单独由父亲行使而演变为由父母双亲共同行使，并且由单纯的权利演变为权利义务的统一体，重视子女权利的保护及对子女的教育，故有所谓“子本位的亲子法”的趋势。