本文以社会治理河南省协同创新中心开展的2017年河南省农民工社会参与调查问卷为数据来源，从选举参与、管理参与、维权参与、公益参与四个维度，对全省11个地区农民工社会参与的客观状况进行了测评；并从社会参与重要性认知、社会参与的认同意愿两个维度，对农民工社会参与的主观状况进行了实证调查。测评结果显示，总体来看，河南省农民工的社会参与总体上处于中等水平，农民工对社会参与重要性的认知度总体较高，但其参与的内在效能感相对较低。进一步比较发现：农民工的社会参与度与文化水平正相关；农民工对公益参与的高认同度和高参与度特征显著，公益责任逐渐成为其参与的主要动力；农民工社会参与的代际差异明显，新生代农民工群体内部分化的趋势逐渐加快，其社会参与出现了新的结构特点。党的十九大提出的“乡村振兴”战略，将为农民工返乡创业提供更大机遇，本次调查发现，农民工对加强就业创业政策支持的期待强烈，但返乡创业意愿总体较弱且年龄差异显著。根据调查结果，建议在进一步发挥基层自治制度优势、增强农民工社会参与内在效能感的同时，加强社会参与的需求导向，借助大数据技术，感知和预测农民工需求的变化规律，不断提升其“生存感”、“安全感”和“获得感”，促进社会参与认同度的提升，进而激发农民工自主参与的内源性动力。