目前我国正处于决胜全面建成小康社会和脱贫攻坚全面收官的关键阶段，促进乡村振兴战略实施和城乡融合发展的重要时期，统筹城乡发展关系，具有深远意义。本文以河南省为例，在县域尺度上以2003年为基期，利用时间序列数据对城乡收入差距进行定量化分析，采用动态面板分析模型，对河南省县域城乡收入比的影响因素进行了动态分析，并采用主成分分析法测度各县市城乡统筹发展综合水平。研究结果表明：自2003年以来，河南省绝大部分县市城乡收入比呈现波动降低的状态。空间上，各县市城乡收入比差距逐渐减小，但城乡收入比的地域分异依然很大。影响因素上，省直管县政策对缩小城乡收入作用明显，非农化率和城乡二元结构系数扩大城乡收入比强度较小，城乡固定资产比和就业结构对城乡收入差距缩小作用不显著。2014年河南省城乡统筹经济发展水平比2010年有所提高，空间分布更加均衡。总体而言，河南省城乡统筹综合发展水平较低的县市还有不少，并且有一部分区域城乡统筹综合发展水平得分为负值，全省在提高城乡统筹综合发展水平上任重而道远。