城乡融合发展是中国式现代化的必然要求，也是畅通国内大循环、实现全体人民共同富裕的重要举措。“十四五”时期，在新型城镇化和乡村振兴战略统筹下，中国城乡融合发展取得阶段性的显著成效，但也面临诸多问题和难题亟待破解，如城乡居民收入差距有待进一步缩小、城乡公共服务差距仍有深化空间、农村养老服务体系建设仍需持续优化提升、农业转移人口市民化有待进一步深化、体制机制有待进一步完善等。进入“十五五”时期，需要锚定2035年基本实现现代化目标，实现更高水平、更高质量的城乡融合发展，为推动形成高水平城乡融合发展新格局奠定坚实基础。本文在剖析“十四五”时期城乡融合发展成效和当前面临主要问题的基础上，系统提出“十五五”时期城乡融合发展目标体系，并从提升融合水平、明确地域单元、促进要素流动、建立长效机制等方面，阐述“十五五”时期推进城乡融合发展的主要任务。