中国社会科学院荣誉学部委员、民族学与人类学研究所研究员。1918年年底出生在湖南宁乡县仙凤乡邱家冲。1938年考中浙江大学师范学院史地系。1939年，胡庆钧转学到西南联大师范学院史地系。1940年转学西南联大社会学系，深受时任教授兼教务长的潘光旦的影响。1942年，胡庆钧西南联大毕业后考入北京大学文科研究所人类学专业，1944年获得硕士学位。1947年，胡庆钧调清华大学人类学系工作。1952年下半年，调入中国科学院近代史研究所。

有影响力的著作有于1983年写成40万字的《凉山彝族奴隶制社会形态》一书。又经10余年的不懈努力，胡庆钧担任主编的《早期奴隶制社会比较研究》终于在1996年出版，全书85万字，其中他执笔64万字。

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